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湖州臥式注塑機(jī)械手廠家

　 瀏覽次數(shù)：　　　　 日期：2019-05-11 08:31

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   統(tǒng)一智能機(jī)械手湖州有限公司
   
   是一家致力于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司自成立以來，一直秉承“以人為本”的經(jīng)營理念，凝聚了一批實(shí)力雄厚的、由國內(nèi)知名高校博導(dǎo)和碩士研究生組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的技術(shù)，使我們的產(chǎn)品在行業(yè)里不斷創(chuàng)新、突破一個(gè)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，在自動(dòng)化控制、機(jī)械手行業(yè)取得了卓越成績。同時(shí)一套優(yōu)越的生產(chǎn)質(zhì)量管理體系打造出卓越的產(chǎn)品品質(zhì)、使我們的產(chǎn)品贏得了客戶的一致好評。，
   
   主營：噴涂機(jī)械手，關(guān)節(jié)式機(jī)械手，取件機(jī)械手，非標(biāo)機(jī)械手，高速機(jī)械手，龍門式機(jī)械手，全自動(dòng)機(jī)械手，沖床機(jī)械手，自動(dòng)下料機(jī)械手，折彎機(jī)械手，自動(dòng)抓取機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手
   
   經(jīng)營模式：生產(chǎn)、定做、經(jīng)銷、批發(fā)
   
   推薦產(chǎn)品：
   
   
   
   今天要來大家來分享的是關(guān)于機(jī)械手在工作時(shí)，要注意的一些小常識。泰洋自動(dòng)化提醒大家，在使用機(jī)械手的時(shí)候，一定要按照機(jī)械手的作指引和作要求來進(jìn)行作。1、在作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
   
   
   
   (4)沖床。為了對應(yīng)沖床的雙手制啟動(dòng)，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點(diǎn)并接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常開回路上，繼電器常閉觸點(diǎn)串接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機(jī)器人的取放料動(dòng)作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。(5)6軸沖壓機(jī)械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)在沖壓機(jī)械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機(jī)器人誤作運(yùn)動(dòng)到其他位置。沖壓機(jī)械手作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進(jìn)行機(jī)器人作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報(bào)或有設(shè)備打至手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)向機(jī)器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動(dòng)程序。沖壓應(yīng)用的機(jī)器人應(yīng)配備過載保護(hù)板，一旦發(fā)生撞機(jī)使機(jī)器人立即停止。
   
   
   
   機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求。一、機(jī)械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕，機(jī)械手的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起機(jī)械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，機(jī)械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大機(jī)械手的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。二、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機(jī)械手由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。機(jī)械手自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。三、機(jī)械手動(dòng)作要靈活。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在機(jī)械手上布置，就是要計(jì)算機(jī)械手移動(dòng)零件時(shí)的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對機(jī)械手運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起機(jī)械手的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)機(jī)械手與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)要盡量使機(jī)械手重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時(shí)作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。四、位置精度高。機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：1.機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響機(jī)械手的位置精度。2.加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。3.合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，機(jī)械手伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
   
   
   
   (4)沖床。為了對應(yīng)沖床的雙手制啟動(dòng)，將系統(tǒng)發(fā)出的啟動(dòng)信號經(jīng)繼電器轉(zhuǎn)換后，將繼電器常開觸點(diǎn)并接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常開回路上，繼電器常閉觸點(diǎn)串接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常閉回路中。沖床的安全光柵應(yīng)能檢知機(jī)器人的取放料動(dòng)作。系統(tǒng)與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養(yǎng)應(yīng)由有專業(yè)資格的人員完成。(5)6軸沖壓機(jī)械手。使用六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，應(yīng)在沖壓機(jī)械手的工作范圍以外設(shè)置軟件限位，防止機(jī)器人誤作運(yùn)動(dòng)到其他位置。沖壓機(jī)械手作應(yīng)設(shè)置密碼，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進(jìn)行機(jī)器人作。如果系統(tǒng)中有設(shè)備報(bào)或有設(shè)備打至手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)向機(jī)器人發(fā)送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動(dòng)程序。沖壓應(yīng)用的機(jī)器人應(yīng)配備過載保護(hù)板，一旦發(fā)生撞機(jī)使機(jī)器人立即停止。
   
   統(tǒng)一智能科技有限公司優(yōu)勢：
   
   1，公司擁有強(qiáng)大的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，主要產(chǎn)業(yè)是自動(dòng)化機(jī)械手及注塑機(jī)輔助配套設(shè)備。集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)。
   
   2，擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、電路設(shè)計(jì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)。運(yùn)用先進(jìn)電腦設(shè)計(jì)系統(tǒng)，CAD、3D立體設(shè)計(jì)模演和分析真實(shí)工況，不斷改善和推出新機(jī)型以滿足市場和客戶的需求。
   
   3，企業(yè)提供好的的整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)，提供高品質(zhì)、高效率、高性價(jià)比的產(chǎn)品,提升業(yè)界的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
   
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