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蘇州市統(tǒng)一塑膠機(jī)械有限公司

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湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

  瀏覽次數(shù):     日期:2019-05-10 05:34
  1. 近一段時(shí)間遇到很多湖州的采購(gòu)在找湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司 ,也有很多采購(gòu)在問(wèn),湖州有哪些廠家比較好,在這里為了方便大家的選擇,給大家推薦湖州幾家不錯(cuò)的廠家,方便朋友做采購(gòu)的選擇:

    統(tǒng)一智能湖州分公司
    是一家專門從事于助力機(jī)械手的研發(fā)和制造的獨(dú)資企業(yè),助力機(jī)械手是純氣動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器。可分為硬臂式(帶活動(dòng)關(guān)節(jié),萬(wàn)向移動(dòng))與軟臂式(垂直行程鋼索)。助力機(jī)械手的自動(dòng)平衡是由邏輯氣路來(lái)控制,智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量,智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài)。使重物在空中自動(dòng)平衡,無(wú)重力漂浮,三維空間中萬(wàn)向移動(dòng),助力機(jī)械手在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位。在搬運(yùn)過(guò)程中只需重物重量的百分之一的手力即可。我們給用戶做設(shè)計(jì)方案時(shí)根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)方式,還可以導(dǎo)入氣動(dòng)葫蘆,氣動(dòng)平衡器,氣缸等提升系統(tǒng),這樣既滿足用戶的作業(yè)要求又能減少用戶在設(shè)備方面的資金投入。
    經(jīng)營(yíng)模式:廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
    主營(yíng)產(chǎn)品:助力機(jī)械手,注塑機(jī)機(jī)械手,注塑機(jī)械手,氣動(dòng)機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)械手,自動(dòng)化機(jī)械手,多工位沖壓機(jī)械手,吸盤機(jī)械手

    推薦產(chǎn)品:

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    一、機(jī)械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕,機(jī)械手的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起機(jī)械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,機(jī)械手就要產(chǎn)生振動(dòng),或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此,機(jī)械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大機(jī)械手的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。二、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng),慣性要小,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的,但不宜盲目追求高速度。機(jī)械手由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng),由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng),速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。機(jī)械手自重輕,其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。三、機(jī)械手動(dòng)作要靈活,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外,對(duì)了懸臂式的機(jī)械手,還要考慮零件在機(jī)械手上布置,就是要計(jì)算機(jī)械手移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)很不利,偏重力矩過(guò)大,會(huì)引起機(jī)械手的振動(dòng),在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性,嚴(yán)重時(shí)機(jī)械手與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)要盡量使機(jī)械手重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)作的機(jī)械手,則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心,以達(dá)到平衡。四、位置精度高,機(jī)械手要獲得較高的位置精度,除采用先進(jìn)的控制方法外,在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題:1.機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響機(jī)械手的位置精度。2.加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。3.合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高,其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差,當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí),機(jī)械手伸出越長(zhǎng),其誤差越大;關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    今天給大家介紹一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。3、斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手??商嵘a(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障作人員的安全性。

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備專門配備的機(jī)械,其針對(duì)不同的注塑成品采用不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速而有效的上下料作,注塑機(jī)專用卸料機(jī)械手即其中一種。注塑機(jī)專用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進(jìn)行吹氣或真空吸氣的作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng),卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng),并可利用液壓擺動(dòng)缸作90°的旋轉(zhuǎn)。注塑機(jī)機(jī)械手的工作過(guò)程:首先是注塑機(jī)部分注塑完成,得到一個(gè)開(kāi)模信號(hào),取出板這時(shí)進(jìn)入,取出板到位后,在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi),把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后,通過(guò)電眼的檢測(cè),確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了,開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后,卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置, 卸料板與取出板貼合。注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放,開(kāi)始吹氣,卸料手上的真空打開(kāi),把料全部都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位,在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn),由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置,卸料手的真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完成。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。這套機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心,使系統(tǒng)可靠性高,維修方便,擴(kuò)展性強(qiáng),使用方便,定組和補(bǔ)償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距;補(bǔ)償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩(wěn)定;后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度,因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù),所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。注塑機(jī)機(jī)械手,其基于氣壓、液壓傳動(dòng)及PLC控制技術(shù),工作可靠,易于與注塑機(jī)融合,極大地提高了注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率。

    統(tǒng)一機(jī)湖州分公司

    是一家專業(yè)銷售、維修工業(yè)機(jī)械手臂服務(wù)機(jī)器人及周邊自動(dòng)化設(shè)備的高科技公司。 本公司匯集機(jī)械手機(jī)器人業(yè)界經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)精英,有著“誠(chéng)信、專業(yè)”的銷售隊(duì)伍,為你提供業(yè)界完善的自動(dòng)化整體解決方案及貼心的售后服務(wù)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、、玩具化妝品包裝、光電制造家電設(shè)備等。公司秉承“品質(zhì)鑄就品牌,誠(chéng)信贏得市場(chǎng),科技創(chuàng)新永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的理念,以更快、更強(qiáng)、更高的精神要求自己來(lái)滿足客戶的需求,為客戶節(jié)約資源,提高效率,創(chuàng)造價(jià)值 。 共同發(fā)展,實(shí)現(xiàn)雙贏。愿我們的努力能為您公司的發(fā)展錦上添花!
    經(jīng)營(yíng)模式:廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
    主營(yíng)產(chǎn)品:焊接機(jī)械手,桁架機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)械手,坐標(biāo)機(jī)械手,上下料機(jī)械手,碼垛機(jī)械手,單軸機(jī)械手,兩軸機(jī)械手,三軸機(jī)械手,四軸機(jī)械手,五軸機(jī)械手,六軸機(jī)械手
    推薦產(chǎn)品:

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見(jiàn)安全裝置作介紹:斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非作按鈕,低壓報(bào)裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全示信號(hào),提醒作者迅速采取措施;誤作保護(hù)裝置:機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào),嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn);剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手;

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    機(jī)械手 ,在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累!可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    助力機(jī)械手 的三種運(yùn)動(dòng)方式 1、直移型,這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jī)H僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng),它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可所以一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(zhǎng)方體。這種型式的機(jī)械手布局簡(jiǎn)略,運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng),便于完成必定的精度要求,但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小。 2、屈伸型,這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外,小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看,小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng),根據(jù)此特征稱之為屈伸型,它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。 3、俯仰型,這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部除了具有水轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外,還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度,這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構(gòu)成一個(gè)完好的俯仰型機(jī)械手,它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為一空心圓球特征運(yùn)動(dòng)為俯仰,為便利起見(jiàn)稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無(wú)臂部反轉(zhuǎn)活動(dòng)度的機(jī)械手稱為俯仰型,因?yàn)槠洳季峙c俯仰型挨近。


    政委機(jī)械手湖州分公司

    致力于計(jì)算機(jī)信息科技、機(jī)電設(shè)備科技、網(wǎng)絡(luò)科技,通訊科技專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。主要業(yè)務(wù)范圍:水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站總承,非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)及售后服務(wù)。作為一家科技技術(shù)公司,我司全力幫助更多工廠提升生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化、提升設(shè)備柔性制造能力、降低投資風(fēng)險(xiǎn)及生產(chǎn)成本,為廣大用戶帶來(lái)專業(yè)、快捷、安心的售后服務(wù)。我司已為多個(gè)行業(yè)提供成熟的技術(shù)解決方案,并成功開(kāi)發(fā)多種應(yīng)用,客戶遍布全國(guó)。目前我司提供和服務(wù)的自動(dòng)化系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家知名企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
    經(jīng)營(yíng)模式:廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
    主營(yíng)產(chǎn)品:車床機(jī)械手,自動(dòng)機(jī)械手,液壓機(jī)械手,抓取機(jī)械手、直角機(jī)械手,送料機(jī)械手,下料機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,噴漆機(jī)械手,數(shù)控車床機(jī)械手
    推薦產(chǎn)品:

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    二次元機(jī)械手的控制,二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。第一步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到),機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到),機(jī)械手停止下降,第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手在低位開(kāi)始抓緊工件,約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊,第二步結(jié)束。第三步是機(jī)械手抓緊工件上升,當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到),機(jī)械手停止上升,第三步結(jié)束。第四步是機(jī)械手抓緊工件右移,當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.7=ON檢洲到),機(jī)械手停止右移,第四步結(jié)束。第五步是機(jī)械手在右位開(kāi)始下降,當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到),機(jī)械手停止下降,第五步結(jié)束。第六步是機(jī)械手開(kāi)始放松工件,所需時(shí)間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開(kāi),第六步結(jié)束。第七步是機(jī)械手開(kāi)始上升,機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到),停止上升,第七步結(jié)束。第八步是機(jī)械手在高位開(kāi)始左移,當(dāng)左移到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到),機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    今天給大家介紹一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。3、斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手??商嵘a(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障作人員的安全性。

    湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

    連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)1.控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí),因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。4.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控油溫,低速時(shí),用溫度、壓力抵償流量控閥控。

     

    機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或作工具的自動(dòng)作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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