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導(dǎo) 讀　湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司...

湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司

　 瀏覽次數(shù)：　　　　 日期：2019-05-10 05:34

1. 近一段時(shí)間遇到很多湖州的采購(gòu)在找湖州注塑機(jī)機(jī)械手公司 ，也有很多采購(gòu)在問(wèn)，湖州有哪些廠家比較好，在這里為了方便大家的選擇，給大家推薦湖州幾家不錯(cuò)的廠家，方便朋友做采購(gòu)的選擇：
   
   統(tǒng)一智能湖州分公司
   是一家專門從事于助力機(jī)械手的研發(fā)和制造的獨(dú)資企業(yè)，助力機(jī)械手是純氣動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)器。可分為硬臂式（帶活動(dòng)關(guān)節(jié)，萬(wàn)向移動(dòng)）與軟臂式（垂直行程鋼索）。助力機(jī)械手的自動(dòng)平衡是由邏輯氣路來(lái)控制，智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量，智能判斷抓手的負(fù)載和空載的狀態(tài)。使重物在空中自動(dòng)平衡，無(wú)重力漂浮，三維空間中萬(wàn)向移動(dòng)，助力機(jī)械手在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運(yùn)和定位。在搬運(yùn)過(guò)程中只需重物重量的百分之一的手力即可。我們給用戶做設(shè)計(jì)方案時(shí)根據(jù)作業(yè)環(huán)境和作業(yè)方式，還可以導(dǎo)入氣動(dòng)葫蘆，氣動(dòng)平衡器，氣缸等提升系統(tǒng)，這樣既滿足用戶的作業(yè)要求又能減少用戶在設(shè)備方面的資金投入。
   經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
   主營(yíng)產(chǎn)品：助力機(jī)械手，注塑機(jī)機(jī)械手，注塑機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)械手，多工位沖壓機(jī)械手，吸盤機(jī)械手
   
   推薦產(chǎn)品：
   
   
   
   一、機(jī)械手應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕，機(jī)械手的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起機(jī)械手在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，機(jī)械手一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大機(jī)械手的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。二、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。機(jī)械手由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。機(jī)械手自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。三、機(jī)械手動(dòng)作要靈活，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在機(jī)械手上布置，就是要計(jì)算機(jī)械手移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起機(jī)械手的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)機(jī)械手與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)要盡量使機(jī)械手重心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。四、位置精度高，機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1.機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響機(jī)械手的位置精度。2.加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。3.合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，機(jī)械手伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
   
   
   
   今天給大家介紹一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。3、斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手?？商嵘a(chǎn)能（10%-30%）、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障作人員的安全性。
   
   
   
   注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備專門配備的機(jī)械，其針對(duì)不同的注塑成品采用不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速而有效的上下料作，注塑機(jī)專用卸料機(jī)械手即其中一種。注塑機(jī)專用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有氣管，進(jìn)行吹氣或真空吸氣的作。 取出板可沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，卸料板由液壓缸驅(qū)動(dòng)可前后移動(dòng)，并可利用液壓擺動(dòng)缸作90°的旋轉(zhuǎn)。注塑機(jī)機(jī)械手的工作過(guò)程：首先是注塑機(jī)部分注塑完成，得到一個(gè)開(kāi)模信號(hào)，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開(kāi)，把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過(guò)電眼的檢測(cè)，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開(kāi)始退回的動(dòng)作。退回到位后，卸料手開(kāi)始前進(jìn)到取料位置， 卸料板與取出板貼合。注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放，開(kāi)始吹氣，卸料手上的真空打開(kāi)，把料全部都裝載到卸料手上。這時(shí)卸料手退回原位，在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。這套機(jī)械手控制系統(tǒng)利用PLC作為控制核心，使系統(tǒng)可靠性高，維修方便，擴(kuò)展性強(qiáng)，使用方便，定組和補(bǔ)償組為一片透鏡，變倍組為兩片透鏡，后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體；變倍組通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)的焦距；補(bǔ)償組通過(guò)凸輪移動(dòng)來(lái)保持像面穩(wěn)定；后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。注塑機(jī)機(jī)械手，其基于氣壓、液壓傳動(dòng)及PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機(jī)融合，極大地提高了注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率。
   
   統(tǒng)一機(jī)湖州分公司
   
   是一家專業(yè)銷售、維修工業(yè)機(jī)械手臂服務(wù)機(jī)器人及周邊自動(dòng)化設(shè)備的高科技公司。 本公司匯集機(jī)械手機(jī)器人業(yè)界經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)精英，有著“誠(chéng)信、專業(yè)”的銷售隊(duì)伍，為你提供業(yè)界完善的自動(dòng)化整體解決方案及貼心的售后服務(wù)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、、玩具化妝品包裝、光電制造家電設(shè)備等。公司秉承“品質(zhì)鑄就品牌，誠(chéng)信贏得市場(chǎng)，科技創(chuàng)新永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的理念，以更快、更強(qiáng)、更高的精神要求自己來(lái)滿足客戶的需求，為客戶節(jié)約資源，提高效率，創(chuàng)造價(jià)值 。 共同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)雙贏。愿我們的努力能為您公司的發(fā)展錦上添花！
   經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
   主營(yíng)產(chǎn)品：焊接機(jī)械手，桁架機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手，坐標(biāo)機(jī)械手，上下料機(jī)械手，碼垛機(jī)械手，單軸機(jī)械手，兩軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手
   推薦產(chǎn)品：
   
   
   
   機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見(jiàn)安全裝置作介紹：斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非作按鈕，低壓報(bào)裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全示信號(hào)，提醒作者迅速采取措施；誤作保護(hù)裝置:機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn)；剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手；
   
   
   
   機(jī)械手 ，在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
   
   
   
   助力機(jī)械手 的三種運(yùn)動(dòng)方式 1、直移型，這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)作直線移動(dòng)的活動(dòng)度,即臂部?jī)H僅作彈性升降和平移等運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模的圖形可所以一條直線一個(gè)矩形平面或一個(gè)長(zhǎng)方體。這種型式的機(jī)械手布局簡(jiǎn)略，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應(yīng)的工作規(guī)模較小。 2、屈伸型，這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外，小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看，小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng)，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。 3、俯仰型，這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手其臂部除了具有水轉(zhuǎn)這個(gè)活動(dòng)度外，還具有臂部俯仰這一活動(dòng)度，這兩個(gè)活動(dòng)度與臂部彈性活動(dòng)度構(gòu)成一個(gè)完好的俯仰型機(jī)械手，它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為一空心圓球特征運(yùn)動(dòng)為俯仰，為便利起見(jiàn)稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無(wú)臂部反轉(zhuǎn)活動(dòng)度的機(jī)械手稱為俯仰型，因?yàn)槠洳季峙c俯仰型挨近。
   
   
   政委機(jī)械手湖州分公司
   
   致力于計(jì)算機(jī)信息科技、機(jī)電設(shè)備科技、網(wǎng)絡(luò)科技，通訊科技專業(yè)領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。主要業(yè)務(wù)范圍：水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站總承，非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)及售后服務(wù)。作為一家科技技術(shù)公司，我司全力幫助更多工廠提升生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化、提升設(shè)備柔性制造能力、降低投資風(fēng)險(xiǎn)及生產(chǎn)成本，為廣大用戶帶來(lái)專業(yè)、快捷、安心的售后服務(wù)。我司已為多個(gè)行業(yè)提供成熟的技術(shù)解決方案，并成功開(kāi)發(fā)多種應(yīng)用，客戶遍布全國(guó)。目前我司提供和服務(wù)的自動(dòng)化系統(tǒng)正服役于國(guó)內(nèi)多家知名企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
   經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
   主營(yíng)產(chǎn)品：車床機(jī)械手，自動(dòng)機(jī)械手，液壓機(jī)械手，抓取機(jī)械手、直角機(jī)械手，送料機(jī)械手，下料機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，噴漆機(jī)械手，數(shù)控車床機(jī)械手
   推薦產(chǎn)品：
   
   
   
   二次元機(jī)械手的控制，二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。第一步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手在低位開(kāi)始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。第三步是機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。第四步是機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.7=ON檢洲到)，機(jī)械手停止右移，第四步結(jié)束。第五步是機(jī)械手在右位開(kāi)始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，第五步結(jié)束。第六步是機(jī)械手開(kāi)始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開(kāi)，第六步結(jié)束。第七步是機(jī)械手開(kāi)始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到)，停止上升，第七步結(jié)束。第八步是機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，當(dāng)左移到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到)，機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。
   
   
   
   今天給大家介紹一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。3、斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手?？商嵘a(chǎn)能（10%-30%）、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障作人員的安全性。
   
   
   
   

   連線機(jī)械手選購(gòu)注意事項(xiàng)1.控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。4.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控閥控。

    

   機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或作工具的自動(dòng)作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。