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蘇州直角坐標(biāo)型機器人特點介紹

  瀏覽次數(shù):     日期:2019-03-07 14:03
  1. 蘇州直角坐標(biāo)型機器人特點介紹  
    直角坐標(biāo)型機器人,它在x,y,z軸上的運動是獨立的,3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線相互垂直,它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測和作業(yè)。
    這種形式的主要特點是:
    第一:在三個直線方向上移動,運動容易想象。
    第二:計算比較方便。
    第三:由于可以兩端支撐,對于給定的結(jié)構(gòu)長度,其剛性最大。
    第四:要求保留較大的移動空間,占用空間較大。
    第五:要求有較大的平面安裝區(qū)域。
    第六:滑動部件表面的密封較困難,容易被污染。
    專業(yè)提供:蘇州機械手,蘇州機械手廠家,蘇州冷水機,蘇州冰水機,蘇州螺桿式冰水機,蘇州風(fēng)冷式冰水機,蘇州良機冷卻塔,蘇州塑料粉碎機,蘇州中央集中供料等產(chǎn)品。