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蘇州氣動(dòng)機(jī)械手特點(diǎn)

  瀏覽次數(shù):     日期:2019-03-06 14:39
  1. 氣壓傳動(dòng)工作壓力較低,運(yùn)作提件簡(jiǎn)單,容易,處理方便,一般壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中,就算發(fā)生突然斷電也不會(huì)導(dǎo)致工藝流程突然中斷。    
    氣動(dòng)機(jī)械手通用性強(qiáng),機(jī)械手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式,能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),按照抓取工件的要求,手臂有三個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動(dòng)。
    回轉(zhuǎn)與升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)立柱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。    
    橫向移動(dòng)為手臂的橫移,手臂的各種運(yùn)動(dòng)都是由氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的,由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏、阻力損失和泄漏較小,成本低廉,有一定的承載能力,在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。  
    由氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)只適用于簡(jiǎn)單工藝、小型產(chǎn)品,因?yàn)槎ㄎ痪珳?zhǔn)方面欠缺,不能在高速情況下實(shí)現(xiàn)高度的精準(zhǔn)定位。
    氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù),是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一。
    氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。   
    氣動(dòng)機(jī)械手夸大模塊化的形式,現(xiàn)代傳輸技術(shù)的氣動(dòng)機(jī)械手在控制方面采用了先進(jìn)的閥島技術(shù),氣動(dòng)伺服系統(tǒng),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上全部采用模塊化的拼裝結(jié)構(gòu)。
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