工業(yè)機械手分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。
經(jīng)實踐證明工業(yè)機械手主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,工業(yè)機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。
工業(yè)機械手又稱直軌、滑軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。
其作用是用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動。依按摩擦性質(zhì)而定，
使用工業(yè)機械手時應(yīng)注意以下事項：
防止銹蝕：直接用手拿取工業(yè)機械手時，要充分洗去手上的汗液，并涂以優(yōu)質(zhì)礦物油后再進行操作，在雨季和夏季尤其要注意防銹。
保持環(huán)境清潔：保持工業(yè)機械手及其周圍環(huán)境的清潔，即使是肉眼看不見的微小灰塵進入導(dǎo)軌，也會增加導(dǎo)軌的磨損，振動和噪聲，因此必須保持環(huán)境清潔。
安裝要認真仔細：工業(yè)機械手在使用安裝時要認真仔細，不允許強力沖壓，不允許用錘直接敲擊導(dǎo)軌，不允許通過滾動體傳遞壓力。否則會引起工業(yè)機械手內(nèi)部或其表面損壞，影響其精度。
安裝工具要合適：工業(yè)機械手使用合適、準確的安裝工具盡量使用專用工具，極力避免使用布類和短纖維之類的東西，防止細小碎屑進入工業(yè)機械手而影響工業(yè)機械手的性能。
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