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蘇州氣動機械手技術介紹

  瀏覽次數(shù):     日期:2019-03-06 14:24
  1. 氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產線上得到廣泛應用。
    電氣可編程控制技術與氣動技術相結合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠;
    氣動機械手、柔性自動生產線的迅速發(fā)展,對氣動技術提出了更多更高的要求;
    微電子技術的引進,促進了電氣比例伺服技術的發(fā)展,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,負氣動技術從開關控制進進閉環(huán)比例伺服控制,控制精度不斷進步;
    由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和本錢低廉等特點,國內外都在大力開發(fā)研究。 
    氣壓傳動工作壓力較低,運作提件簡單,容易,處理方便,一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中,就算發(fā)生突然斷電也不會導致工藝流程突然中斷。
    氣動機械手通用性強,機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式,能實現(xiàn)手腕回轉運動,按照抓取工件的要求,手臂有三個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動。
    回轉與升降運動是通過立柱來實現(xiàn)的。
    橫向移動為手臂的橫移,手臂的各種運動都是由氣缸來實現(xiàn)的,由于氣壓傳動系統(tǒng)動作迅速、反應靈敏、阻力損失和泄漏較小,成本低廉,有一定的承載能力,在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動定位等特性。
    由氣動元件組成的控制系統(tǒng)只適用于簡單工藝、小型產品,因為定位精準方面欠缺,不能在高速情況下實現(xiàn)高度的精準定位。
    氣動技術是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術,是實現(xiàn)各種生產控制、自動控制的重要手段之一。
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