分析機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制要求。
機(jī)械手具有啟動、停止、移動、抓、放等功能。
機(jī)械手操作人員可以通過啟動、停止按鈕來控制機(jī)械手的啟動和停止。移動和抓、放功能通過內(nèi)在程序自動完成。
機(jī)械手的動作有如下過程：
1，當(dāng)按鈕啟停調(diào)整為開始時，機(jī)械手開始動作。
2，機(jī)械手下放，包括伸縮桿、抓。
3，機(jī)械手抓物體。
4，機(jī)械手與物體一起上臺，包括伸縮桿、抓、物體。
5，機(jī)械手與與物體一起平移，包括伸縮桿、抓、物體。
6，機(jī)械手與物下放，包括伸縮桿、抓、物體。
7，機(jī)械手上并回到原點
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