蘇州機(jī)械手取代人工取物或置物等工作的自動化機(jī)械，可稱線性機(jī)器人。
它是一種受數(shù)據(jù)、機(jī)械、時間、距離，有限制、固定動作和準(zhǔn)確周期時間內(nèi)運行的一種自動化運作的機(jī)器。
可應(yīng)用在某些機(jī)器或設(shè)備上，從而取代人工取物或置物等工作。能夠使整個生產(chǎn)線更有規(guī)律性、穩(wěn)定性，持續(xù)性，以保證恒久不變的生產(chǎn)工作狀態(tài)，有效地提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、
有效計算產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計劃安排，可降低生產(chǎn)及管理成本。
產(chǎn)品生產(chǎn)初期必須設(shè)定機(jī)器和設(shè)備的數(shù)據(jù)、時間、移動機(jī)械位置等工作，以達(dá)到所需的產(chǎn)品質(zhì)量要求，當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到要求后機(jī)器和設(shè)備即可轉(zhuǎn)入自動化生產(chǎn)。
但在目前大部分的機(jī)器設(shè)備只能達(dá)到半自動生產(chǎn)功能，當(dāng)一個產(chǎn)品完成后必須等待外部動作將產(chǎn)品取出后方可繼續(xù)和重復(fù)上一個相同的動作。
以生產(chǎn)的角度來分析，生產(chǎn)全自動就是產(chǎn)品生產(chǎn)是以原材料為初始狀態(tài)開始，通過機(jī)械設(shè)備的加工至產(chǎn)品成形一直到包裝完成，整個過程完全由機(jī)械代工處理，整個過程便是全自動化生產(chǎn)的
過程，也就是現(xiàn)在的自動化延伸及自動化系統(tǒng)。
如一個產(chǎn)品完成后必須等待人工外部動作將產(chǎn)品取出后方可繼續(xù)和重復(fù)上一個相同的動作，此生產(chǎn)方式只能稱半自動生產(chǎn)。
塑膠產(chǎn)品的原材料原是一種化學(xué)物體，而機(jī)器設(shè)備則是經(jīng)計算出來的一種數(shù)學(xué)物。
所謂化學(xué)物相等于一種可變化物，它會因溫度、時間、外部形狀、壓力、摩擦、碰撞等因素而產(chǎn)生變化。
所謂數(shù)學(xué)物相等于一種算術(shù)學(xué)物體，是計算出來的機(jī)械架構(gòu)，控制架構(gòu)、電器架構(gòu)、液壓架構(gòu)、氣壓架構(gòu)，經(jīng)組合而成后稱機(jī)器設(shè)備。
要應(yīng)用數(shù)學(xué)物來控制或造好一個變化無窮的化學(xué)物，必須用數(shù)學(xué)物來
查找出一個最合理的時間、位置、溫度、壓力、磨擦、形狀等數(shù)據(jù)后再永久的、持續(xù)的保持和重復(fù)這個數(shù)據(jù)方可達(dá)到每次
每個產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。
如要達(dá)到此種功能也唯有再應(yīng)用數(shù)學(xué)物取物或置物，應(yīng)用人絕對無法完成或維持以上要求，這也是生產(chǎn)時常面對的問題。
應(yīng)用數(shù)學(xué)物取物在工業(yè)上稱為機(jī)械手或機(jī)器人。
機(jī)械手可分為：
全氣動式，氣動與電動混合式，全電動式
機(jī)械手選型要點：
抓取負(fù)載：產(chǎn)品重量、治具重量
即需要知道客戶注塑機(jī)噸位推算出最大射出量。及產(chǎn)品取出的復(fù)雜程度決定夾具結(jié)構(gòu)及重量。
計算方式：模具鎖模力：產(chǎn)品的表面積*模具壓力（面積壓力：產(chǎn)品壁厚10mm以下按350kg/cm2、產(chǎn)品壁厚10mm以下按250kg/cm2）
產(chǎn)品注射容量：產(chǎn)品體積*密度
產(chǎn)品注射速度：澆口到產(chǎn)品最遠(yuǎn)距離/產(chǎn)品壁厚
模具導(dǎo)柱距離：根據(jù)模具大小確定可否放入注塑機(jī)內(nèi)部
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