蘇州機(jī)械手是一種能按給定的程序或要求，自動(dòng)地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機(jī)械裝置，它能部分地替代人的手工勞動(dòng)。較高級(jí)形式的機(jī)械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。機(jī)械手主要由抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制機(jī)構(gòu)以及行程檢測(cè)裝置、傳感裝置等部分組成。=
目前，國內(nèi)機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手有著較廣泛的應(yīng)用。大致可歸為以下一些方面：
第一：熱加工方面
熱加工是高溫、危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)，采用機(jī)械手操作可以實(shí)現(xiàn)高效率和安全工作，如對(duì)少量、低速以及人力不能勝任的作業(yè)的實(shí)現(xiàn)。
在鍛造工業(yè)中，機(jī)械手的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)揮鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，安裝了機(jī)械手的鍛造操作機(jī)可實(shí)現(xiàn)鍛造過程自動(dòng)化，取代了人工喂料等操作。
在鑄造、熔煉方面，對(duì)機(jī)械手的應(yīng)用則有壓鑄機(jī)的上下料機(jī)械手，上下箱、合箱、澆注機(jī)械手，以及鑄件表面清理機(jī)械手等。
機(jī)械手與造型機(jī)配合組成的鑄造生產(chǎn)自動(dòng)線，大大提高了鑄造生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
第二：冷加工方面
冷加工方面的機(jī)械手主要用于一些配件及零件加工時(shí)的上下料以及刀具安裝的過程，將其應(yīng)用于一些數(shù)控機(jī)床和加工生產(chǎn)線以及自動(dòng)線上，成為了設(shè)備、機(jī)床上下工序聯(lián)接的重要手段。
如在盤類、軸類、螺栓等零件的加工機(jī)床上配置機(jī)械手代替手工上下料，在軸瓦、柴油機(jī)搖臂、平斜鐵等加工生產(chǎn)自動(dòng)線上采用臂式機(jī)械手作為聯(lián)接工序、運(yùn)送工件的重要設(shè)備。
第三：在裝、拆、修方面
眾所周知，拆修裝是鐵路工業(yè)系統(tǒng)體力勞動(dòng)較重的部門，采用機(jī)械手可以拆裝三通閥、分解制動(dòng)缸、組裝輪對(duì)、清除石棉等，大大減低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
機(jī)械手也廣泛應(yīng)用在噴漆、電鍍等方面，采用機(jī)械手可對(duì)物件進(jìn)行涂漆等。
在采用機(jī)械手進(jìn)行裝配方面也是應(yīng)用的一大熱點(diǎn)，與傳感裝置、計(jì)算機(jī)的配合能對(duì)零件方位進(jìn)行確定，能達(dá)到鑲裝的目的。
