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蘇州液壓機械手概述與優(yōu)點

  瀏覽次數(shù):     日期:2019-03-04 13:38
    1. 機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下,采用液壓傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。
      液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。
      其主要特點是:介質源極為方便,輸出力小,液壓動作迅速,結構簡單,成本低。
      但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性較差,沖擊大,而且氣源壓力較低,抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

      蘇州機械手
       
      第一:體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發(fā)生大的沖擊; 
      第二:能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調速; 
      第三:換向容易,在不改變電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換; 
      第四:液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制; 
      第五:由于采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長; 
      第六:操縱控制簡便,自動化程度高,容易實現(xiàn)過載保護。
    2.  

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