機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。
液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。
其主要特點是:介質源極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結構簡單，成本低。
但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
第一：體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；
第二：能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調速；
第三：換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；
第四：液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
第五：由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
第六：操縱控制簡便，自動化程度高，容易實現(xiàn)過載保護。
